인간의 욕망으로 인해 지구는 멸망에 가까워진다. 마지막 순간 인간들은 인공 블랙홀을 만들어 위기를 타개하기로 결정하지만, 결국 블랙홀로 인해 과도하게 팽창된 에너지는 인류를 위협하는 괴생명체를 만들어 낸다. 이 과정에서 에너지로 인해 초능력을 각성한 자, 즉 전사들이 속출한다. 그들은 괴생명체로부터 지구를 구해낸다. 그리고 그들이 각성한 그 초능력은 ‘히어로 소울’이라 칭하게 된다. 백여년이 지난 지구에는 전사의 후예들이 히어로 소울을 각성하고 최강자가 되기 위해 수련을 한다. 그리고 언제 닥칠지 모르는 괴생명체의 위협에도 항상 대비해야 하는데. 고아에 어릴 적부터 온갖 병마에 시달리느라 재능이 전혀 보이지 않았던 주인공 라엘, 5살이 되던 해, 갑자기 라엘의 꿈속에 나타난 어릿광대 신바로 인해 그의 인생이 송두리째 바뀌기 시작한다. 제로스 아카데미 최약체에 해당하는 그가 자유연방과 제국동맹의 최강자가 되기 위한 전투 플레이가 시작된다.